Yılan başlı canavar Hidra’nın Herkül’le savaşı, Yengeç burcunun hikâyesini oluşturur.
Mitolojik bir canavar olan Hidra’nın vücudu bir köpek gibidir. Başı ise 9 yılandan oluşmuştur. Bu başlardan 8’i ölümlü, biri ise ölümsüzdür. Aynı zamanda Hidra’nın nefesi zehirlidir, onunla karşılaşanları anında öldürür. Peloponnese’te, Lerna yakınlarında yaşar. Ekinlere, sürülere zarar verir, gemileri ise batırır. Tanrıça Hera, Hidra’yı özellikle eski düşmanı olan Herkül’le savaşması için yetiştirmiş ve teknikler öğretmiştir.
Kahraman olarak bilinen Herkül, kendisinden on iki tane kahramanlık yapmasını isteyen Kral Eurystheusa adına yola koyulur. Hidra’yı öldürmesi ikinci görevidir. Herkül, oklarıyla Hidra’yı yaşadığı sulak, yarı bataklık ininden çıkartmaya çalışır. Ama attığı oklar, her saplanışında, Hidra’nın baş sayısını ikiye çıkarmaktadır. Herkül şaşkındır, tam kazanmaya başlarken Tanrıça Hera, Herkül’ün ayaklarına büyük bir yengeç göndererek, dengesini yitirmesi için elinden geleni yapar. Gücünü yok etmeye çalışır. Hera, yengeçlere hükmetmeyi ve onları kullanmayı çok iyi başarırsa da Herkül’ü yenmeyi başaramaz. Herkül, Hidra’nın ölümlü 8 başını keser, sonunda da ölümsüz olanı kesmeyi başararak, Hidra’yı öldürür. Herkül, kahramanlığını bir defa daha kanıtlamış olur. O sırada gökte yükselmekte olan büyük takımyıldıza Yengeç adını verir. Buradaki yengeç gibi, Yengeç burçlu kişiler de önem verdikleri kişilere kendilerini adayan, son derece bağlı tiplerdir.